发那科机器人放大器常见故障问题
SPM 的 LED 上显示 33 (ALM 红灯点亮)。 直流侧放电回路异常
SPM 的 LED 上显示 34 (ALM 红灯点亮)。 参数设定错误报警
SPM 的 LED 上显示 51 (ALM 红灯点亮)。 直流侧低电压报警
SPM 的 LED 上显示 56 (ALM 红灯点亮)。 内部风扇异常
SPM 的 LED 上显示 62 (ALM 红灯点亮)。 电机速度指令溢出报警
SPM 的 LED 上显示 66 (ALM 红灯点亮)。 各放大器间通讯异常报警
SPM 的 LED 上显示 73 (ALM 红灯点亮)。 速度检测信号幅值不够。
SPM 的 LED 上显示 74,75,78 (ALM 红灯点亮)。控制侧板检测到 CPU,CRC 等异
常。
给指令后,主轴不转,无报警信息。 SPM 没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。
车床 G01 不动,无任何报警。 系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。
主轴定向不停止,出现超时报警(机床厂设置的报警)。主轴单元没有接收到编码器信号
或系统没有接收到定向完成信号
主轴旋转时机械噪音大。 主轴机械摩擦或主轴电机故障。
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